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学术讲座第一讲——激光雷达原理及其在汽车驾驶上的应用
发布人: 点击数: 录入日期: 2024-07-04

为进一步提升专业建设水平,繁荣学术交流,开阔学术视野,追踪学科发展新动态,促进学术交流活动制度化、规范化,科研处联合各教学单位开展学术讲座系列活动,汽车学院积极响应。2024年6月11日18:00,由汽车学院主办的系列学术讲座第一讲——《激光雷达原理及其在汽车驾驶上的应用》在汽车学院802顺利开展。

讲座由温军院长主持,汽车学院阮鹏博士主讲,科研处周佩秋处长、王立哲老师、汽车技术系教师及汽车电子技术专业和智能网联汽车技术专业23级学生共六十余人聆听了这次讲座。

阮鹏博士长期从事中红外气体激光理论及技术方面的研究,参与4项省部级科研项目,主持完成一项激光与物质相互作用国家重点实验室开放基金项目,发表SCI/EI学术论文7篇,参与编写学术专著1部,参与完成发明专利两项。

激光雷达具有高分辨率、抗干扰能力强、获取目标信息快等特点,可应用于黑暗、强光、逆光等弱势场景,同时可有效感知摄像头和毫米波雷达无法准确定位的障碍物和道路边界等静态目标,有助于提升自动驾驶感知的精度。阮鹏博士从汽车驾驶感知系统、激光雷达基本原理、激光雷达在汽车驾驶上的应用、汽车驾驶发展趋势浅析等四个方面展开,通过介绍激光雷达的工作原理及其区别于其它传感器的独特优势,让学生对激光雷达在汽车辅助驾驶上的应用有更深入的理解和认识。

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